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浙江的一位中学高级教师看了我的《特殊的课堂》后提出了一个建议。他说这篇科学小说很适合青少年,特别初、高中学生读,在科普和思想方面都有教育意义。但他认为结尾太悲壮,中学生理解上可能会对科学研究工作产生误解。我说那就改写成许涛不死,他认为这样更好。于是我就把后面(主要9、10)改了,成了另一种结尾。
今贴出来,请大家提提意见,看这样行不行?
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《特殊的课堂》
青水洋
8
“许涛这孩子就没有其它办法了?”
往右拐一个街,医院就到了。
一辆助动车从右边急驰过来,想超过
“骑得这么快,还从右边超车!”
“对不起,我赶去上课。”
一听去上课,
“你在上老年大学?”那小伙挺感兴趣。
那小伙摇了摇头,“不知道,那个还管骑自行车?”
“今天我们讲第二课。”
“工业机器人为什么能自动干活?因为它的工作环境和它的工作任务都是预先知道的,人们可以根据这预知的环境和预知的任务制定规划,编写程序。”外面的“学生”又开始往这里聚合。
“但是,复杂的任务目前还不能直接编写程序,因为太复杂,编不准。现在采用的常规方法是操作员先用操作盒一点一点地‘教’机器人干活,机器人里面的计算机把这一点一点合成的轨迹记录下来,形成自动作业程序。”小护士递过来一杯水,
“机器人正式开始干活时,操作员先找好起始点,然后一按开关,机器人就开始按计算机里的程序自动干活了。你们在现场或电视里看到的情况就是这样,看起来很自动化,但实际上都是人预先‘教’的。因此这种机器人的工作模式叫‘示教再现’。目前世界的工业机器人基本上都是这种模式,这也是人们统称的第一代机器人。”一个小伙听了“啊!啊!”叫个不停。
“遥控机器人与工业机器人的使用场合不一样,一切都是未知的。比如我们的反恐防暴机器人,你不知道它下次要到什么地方去执行任务,也不知道到现场要干什么事,因此人无法预先教它,更不能预先编程,而且为了人的安全人还不能在现场。那怎么办?只有用遥控方式进行远距离操作。”除了许涛其他人都在点头。
“遥控操作也不是想象的那样简单。首先,人眼看不到现场,只能通过摄像机传过来的图像决定下一步干什么,怎么干。”
“看计算机屏幕就像用一只眼睛看了去拿东西,没有立体感。感觉不出深度距离,因此你可能经常抓空”大家点头。
“没有那么简单!用两个摄像机是可以形成立体效果,而且可以做得很夸张,但是它显示不出真实的深度距离,这样反而会误导操作员。当然通过精密的标定和处理可以解决这个问题,但目前这技术还不成熟。”
他站起转身想给大家解释,突然左边脚脖子一阵刺痛,他重重地跌倒在椅子上。
护士在他肿得像馒头的脚脖子上敷好药,绑上纱布。
许涛妈含着眼泪收拾好讲课用具,主任用一辆面包车连人带
9
冬天过去了,
许涛没有醒,但有一次他的眼皮微微动了一下,然而就这一次。
主任告诉他,植物人苏醒的现象是有的。但大多出现在小说和电视里,现实出现的概率很低很低。
一阵激烈的咳嗽。
“今天就别去了。最近你瘦得很厉害,你上医院去看看吧。”
这次,
他示意了一下
“对不起,要打铃了,别吓着。”
“叮铃铃……”一阵清脆的铃声在病房响起,边上的许妈妈虽然有所准备,但还是微微抖动了一下。
“我们上课了!”
“我们的‘基金’项目已开始几个月了,你负责的三轴连动控制也已经启动。今天我要对你强调一下它的难点。”
“其实工业机器人和数控机床早就实现了多轴连动,否则它怎么能能画出一个精确的圆,怎么能走复杂的曲线?”
“我们的遥控机器人为什么现在只能一个一个关节分别操作,分别动呢?原因是多方面的。”
“除了价格原因以外,主要原因是结构要求。”
“我们的反恐防暴机器人的机械手要求轻便灵巧,不能像工业机器人和数控机床那样做得那么笨重结实。它们的手臂、减速器等部件都比较‘软’,因此精度和刚度就做不高。它们就成了一个强非线性系统,所以它们的闭环系统就很难做。”这是专门讲给许涛听的,
“难做归难做,我们还得克服困难做。”
“遥控机器人随着操作性能的提高很快就会进入半自动操作阶段;而工业机器人因不能很好适应环境的变化,已经开始步入带有传感器反馈的第二代工业机器人时代。”
“工业机器人和遥控机器人它们在两条战线上各自发展、提高,互相学习,逐渐靠拢,最终它们汇集在一起……”
“最终它们走到一起,形成机器人发展的最高阶段——智能机器人时代。”
许涛父母流着泪,拉住激烈咳嗽的
“叮铃铃……”一阵突然的铃声把所有人吓了一跳,许涛的眼皮也抖动了一下。
“动了,动了!”许妈妈惊喜地喊着。
“我们下课了!”
一阵寂静的期望。突然,许涛的嘴角轻轻抽搐了一下,这一抽搐抽动了所有的人的心!
又是一阵寂静的期望……
没有进一步的反应。
“重新上课!”
“叮铃铃……”一阵清脆的铃声又在病房响起。
“我们上课了!”
这次许涛的眼皮大大地抖动了一下。
惊喜牵动着每个人,病床边围满了人。
“叮铃铃……”铃声又在病房响起。
“下课了!” 金教授弯下腰对着许涛的耳朵轻轻地说。
许涛的嘴角抽搐了一下,微微张开了嘴,好像要说什么话。
许妈妈扑上前去,眼泪哗哗地流。
许涛的嘴唇在颤动,
铃声和噪动声惊动了所有的人,主任和医生都奔了过来。他俩推开了
10
奇迹出现了!奇迹终于发生了!
半年后许涛出了院,在父母陪同下来到了校园。
校园阳光明媚,绿树成荫。许涛深深地吸了口气,重新品味着学校浓厚的文化气息和宁静的学习气氛。许涛深切地知道,他不能没有这种气息,不能没有这种学习气氛。
他来到了那个熟悉的教室,听到了那清脆熟悉的上课铃声……
他来到了实验室,见到了
“
“我现在都好了,你说,
“住院了,一个多月了。”
许涛一家3人急急赶到医院。
许涛呆呆地站在门口,眼睛一片模糊。突然,他扔下手中的东西,一个箭步过去,单腿跪地,上身扑到床上,满脸泪水地大叫:“
许妈妈拉住医生焦虑地问
“病情很稳定,可以回家休养了。”医生信心十足地说。
“下周我就可以出院了,我还要去上课。”
2005年许涛博士毕业,被选中分到了公安部科技司,参与公安现代装备的研发和应用。
2006年许涛被吸收到“长城5号”秘密部队,参与奥运安保演练筹备工作。
2007年许涛被任命奥运安检特别支队负责人,担负了奥运安保检查的重任。
许涛身穿崭新的05式警服,英俊潇洒、威武挺拔。他指挥着一支精悍的特种技术部队,战斗在奥运战场上。
许涛终日忙碌,无心顾及其它。
但是,每当他走出公安部大门,常常情不自禁地拐弯走到国家博物馆门前的奥运会倒计时钟下。
他手托警帽,朝南肃立,目光凝视。
他想念
他要全身心地投入到奥运的安保工作,他无法去看
“老师,你是一个坚强的人!我坚信,08年我们一定会在“鸟巢”相会!”
“你一定会好起来的!老师,等着我!”
许涛默默地祝福着,眼眶里充满了泪水……
(完)
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参考博文:
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GMT+8, 2024-4-26 20:10
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