有一种说法是：意大利传教士利马窦。（1552--1610）。明朝万历10年（1582），30岁的利马窦来中国传教。除了传教，他也传播科学技术，当然也包括测绘和地理知识。明朝万历11年（1583），利在广东肇庆展示了《万国全图》，并且进行了解说。

这张世界地图应该是意大利文注记的，标注了经纬度，陆地、海洋、南北极、赤道等绘制得比较清晰。

为便于我国人观看和使用，他在刻印新版世界地图时，进行了放大和中文注记。（我国学者徐光启和利马窦交往密切，曾经合作翻译《几何原本》，对于西方测绘科学也进行了大力传播。）

此外，利马窦还在我国进行了北京、南京、杭州、广州、西安等地的经纬度测量。