经过许多次不满意的实验之后，今天，最新的触觉显示器样机在齐秦“藤缠树”、“不让我的眼泪陪我过夜”、“大约在冬季”等委婉柔情的歌曲声中，实验获得成功！

        现在我可以坦然而自豪地说：我可以向我的国家自然科学基金项目（项目编号50675127）交账了。感谢基金委！感谢我的同仁！也感谢齐秦给我创作的激情！

       此次开发的触觉显示器样机可以生动地再现多种物体表面触感，同一台样机可以通过改变振动模式激发出比较逼真的木板表面、玻璃、纸张、金属表面、砂纸、 皮革、经表面处理的漆面、沙粒面等等手摸触感，它是自主原创的，只有一英寸厚，从国内外的文献报道看，其技术是先进的。

       本研究室从2005年起开始研究触觉再现技术，曾去日本专题考察，出席了2008年在美国里诺召开的IEEE国际虚拟现实学术会议并临场感受了一些研究单位带来的触觉显示器样机。因此今天的成功也离不开国际交流带来的启发和经验。