两足仿人机器人是具有类似于人类的外貌基本特征和肢体运动功能，还具有视、听、触等五感，在一定的环境中能够自主运动，上肢能够灵活完成一些动作，下肢能像人的双腿一样步行自如的机器人。
       它应该具备以下特点：有多自由度的上下肢结构设计，可以完成灵活的肢体动作，并有较大的活动范围；有高性能的步态规划和姿态控制系统，可以保证机器人运动中的稳定性，保证使用者的安全；有友好的人机交互界面，使用者可以通过极为简便的操作，来实现对机器人的灵活控制；有对外界环境变化快速反应的控制系统，可以针对性地自动对机器人进行调整，以实现机器人对不同环境条件的自适应；有较小的能耗，以满足长时间使用要求等。仿人机器人的最终研究目标是：研制出具备人类特征(如行走、感官、思维、判断等能力)。在相当程度上替代人类并服务于人类，且能够与人类和谐共处的高级智能机器人。
        我们通过电视等各种媒体看到仿人机器人像真人一样行走和跳舞，各种各样的机器人表演令人叹为观止。当然不排除有些机器人现实中暂不存在，只不过是人们通过电影特效展示给我们的虚拟视觉效果。至少至今为止，我们还扯不上要担心“I robot”中机器人自我进化，取代人类管理自己的地步。
        机器人的三大定律一直让人们把机器人归于对人类绝对服从和忠诚,否则就不能执行任何指令，具体为：
        
        一.机器人不得伤害人类，或不采取行动让人类受到伤害；
        二.机器人必须听从人类的命令,除非该命令与第一定律相悖;
        三.机器人应保护自身的安全，除非与第一、第二定律相悖。

       事实上，在阿西莫夫创作一系列机器人短篇科幻小说并提出“机器人学三定律”时，世界上还没有真正的机器人，当然也没有机器人学和机器人公司。一九五九年，美国英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅特”公司,并生产出了第一批工业机器人——“尤尼梅特”，即是世界上第一台工业机器人，宣告机器人从科学幻想变为现实。1962年,机械与铸造公司研制出了“沃尔萨特兰”工业机器人。这两种机器人是世界上最早、最有名的机器人。至今,它们仍在使用。随着机器人技术的不断进步，随着机器人的用途日益广泛，阿西莫夫的“机器人学三定律”越来越显示智者的光辉，以至有人称之为“机器人学的金科玉律”。 
        而仿人机器人，具有人的外形特征，更容易让人们接受，并融入人的生活，兼于此，许多本来与机器人技术毫不相关的公司都开始涉足仿人机器人研发，我想除了利用公众对仿人机器人的极大兴趣赢得公众的眼球，树立本公司的技术领先、 追求卓越的品牌形象外（如本田的Asimo、索尼的QIRO），更是看到人仿人机器人潜在的巨大商机以及它所带来配套产业群。大批的机器人烧友和研究所渴望低价的仿人机器人实验平台，包括成套的硬件和调试软件平台（近藤公司本来是生产航模用的伺服电机的，大批发烧友订购伺服电机用于制作仿人机器人，促使他们研发了专门用于仿人机器人的数字舵机，并开发了人们能够接受的价位的机器人套件—KTR—1）。根据仿人机器人的基本要求，至少17个自由度，如果不考虑机械方面特殊处理的话，每个自由度均需要一个伺服电机，再加上一系列的传感器，致使搭建起一个仿人机器人实验平台的成本让一般人不敢问津。
        软件平台方面，日本学者HirohisaHirukawa等开发的仿人形机器人仿真平台Open HRP（http://www.majingaa.com/majingaa/report/v_KHR-1/V2_0/），他利用这个仿真平台成功地研究和开发出了两款仿人形机器人HRP．1和HRP．2。至今为止，还没有哪个公司开发出具体的考虑环境对机器人的影响，研究机器人运动学与动力学的三维实时机器人仿真平台，仿人机器人作为机器人研究的制高点，早已成为研究的热点，专家预测，2050年，可以实现仿人机器人足球队战胜人类的世界杯冠军队。