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求助机器人————《勇敢的机器人》-2

已有 8481 次阅读 2008-10-31 07:35 |个人分类:原创小说|系统分类:科普集锦| 机器人, 科普, 科学小说

 

 勇 敢 的 机 器 人 (科学小说)

                                                 青水洋

               2.求助机器人

 

    一阵轻而柔和的电话声使梅尔·泰勒教授抬起头,伸出了手。他有个习惯,他总是要把办公室的电话声设置得很轻,并希望尽可能的柔和。他宁可错过一次接电话的机会,也不容许电话声打乱他的思路。

“我是弗朗,梅尔!弗朗·普雷斯……

“啊,弗朗!亲爱的老同学,我已经忘了我们还是什么时候通过的电话。” 泰勒教授微笑着说:“当然,你现在是大忙人……

“先不谈这个!”雷斯博士打断他的话,“我现在在三里岛!”

“三里岛?我知道局势的严重性。”

“是的,现在局势很严重!”普雷斯博士严肃的口气使泰勒教授收住了笑容。

“我要你帮忙,把你的机器人全部运到三里岛来!”

“机器人?”

“对,我知道你在研究移动机器人。请把你实验室里能动的机器人都运来。” 雷斯博士严肃的口气霎时变成了祈求。

“现在三里岛核电站2号堆随时都有可能发生氢爆炸,希望你的机器人能把催化复合器运进安全壳内,那里已泄漏出了许多强放射性物质,人进去很危险……

泰勒教授是卡内基—梅隆大学(CMU)机器人研究所移动机器人实验室主任。他的兴趣是研究能适应复杂地形的各种移动机器人。在他实验室里,有一只手就能拎起来的小轮子探测机器人、有笨重的大橡胶轮机器人、有类似坦克的履带机器人,还有一种奇特的瑞典轮移动机器人……,每种机器人上都安装了带云台的摄像机,另外还有许多传感器接口。

除了探测功能外,他还希望在移动平台上放上一只机械手,使机器人具有作业功能。不过他现在没有这个精力,连加工好的一只简单的3自由度机械手都没有时间去安装。

泰勒教授实验室很大,在Wean Hall的一楼占了半边走廊。但他人员不算多,一位副教授玛丽,一位工程师马修,还有一个刚来不久的外国访问学者吉姆。剩下就是他的3个博士生和3个硕士生,当然还有半个秘书,她同时也为一位日本教授服务。

刚放下普雷斯博士的电话,校长办公室和所长拉吉也来了电话,都问有什么困难。

“有什么困难?现在都来问了!” 泰勒教授摇摇头,苦笑了一下。

 

课题组紧急会议就在泰勒教授办公室进行。办公室不大,但有一个漂亮的窗户,乳白色百业窗帘拉了一半,徐徐的阳光进来凑热闹,弄得人们赖样样的。

“情况就是这样。这个任务我们能不能干,怎样干?” 平时总是温和的泰勒教授这次也透露出了急躁。

研究生们开始兴奋起来,一副摇摇欲试的样子。

“我们的机器人都是实验室样机,而且没有考虑放射性场合的应用。” 玛丽教授细细的声音中露出担心。

“现场操作和长途运输可能也是一个问题。” 工程师马修补充说,“至于到那里干什么、怎么干也只能随机应变了。”

马修的话使泰勒教授心情平和,随即升起了信心。

40岁的马修尽管戴了一副高度近视眼镜,但他并没有硕士、博士头衔。他跟泰勒教授已经工作6年,他是泰勒教授最信任的人。如果没有马修,泰勒教授认为这实验室大概也就不会存在。

几位博士生都一致意见:把3台带摄像机的小型移动机器人都拿去,装上放射性、温度、压力等传感器。他们对无线控制很有信心,认为一定能操作好,并能把安全壳里的各种信息传出来。

泰勒教授欣慰地点点头说:“好!我们也可把大胶轮移动机器人拿去,它可以更有效地帮助运催化复合器”,研究生们鼓掌表示支持。

泰勒教授心情大为好转,转过身来,对着还未发言的吉姆说:

“吉姆,你来到我们实验室已经3个多月了,我也想听听你的意见。”

吉姆扶了一下眼镜,侧着头好像还在思考:

“我同意!另外我建议大胶轮移动平台上装上我们的3自由度机械手,最近我与马修已经试装了两次,不困难。”

马修补充说:“最近一个多月吉姆对机械手已经搞得很熟悉了。”

“噢,可以用了?” 泰勒教授很意外。

“是的,操作也没有问题。不过这台机器人的通信最好用电缆,其它机器人最好也不要用无线……”吉姆犹豫了一下还是说了出来。

博士生克恩站起来,想提不同看法……

泰勒教授摆了摆手,看着手表,果断地说:“大家就这样准备吧!”

 

晚上10点,一辆集装卡车在高速公路上飞奔。前面一辆黑色轿车里,克恩专心开着车,泰勒教授坐在右边。他正在摆弄着自制的“肩背电话”,大声呼叫:“玛丽,告诉他们,我们已经出了匹兹堡,问一下他们的情况,3小时后我们一定能到……

集装卡车后面,马修的车紧跟着,车灯把集装箱外壳照得油光闪亮。吉姆闭着眼睛像在睡觉,两位博士生坐在后面还在兴奋讨论着什么。

留守在实验室的玛丽教授挂断了泰勒教授的无线电话,马上回到桌边用座机拨向三里岛。

两位女学生在收拾满屋狼藉的实验室,她们准备在这里待命度过一个晚上。

“玛丽教授,你说吉姆已经上车了,还急急回来拿了一块铝板,又顺手拎一把手电钻,还抓了一把螺钉、螺帽……”一位女学生看着打翻的工具箱有意无意地问教授。

“反正多带点东西没有坏处,需要时那里可能什么也找不到。”

 

泰勒教授的黑金刚“肩背电话”响起了蜂鸣声,他紧张地拎起。

梅尔!”电话里玛丽大声地叫喊,“他们已经塞进了不少催化复合器,但都集中在安全壳门口的地上,没办法分散立体安放!”

“现在氢气浓度是多少?

“他们说,氢气释放速率已经下降,但氢气浓度还在继续增加,现在已经是2.89%了。

泰勒教授“啊”了一声,方向盘往右一打,轻踩了一下制动器,集装卡车从左飞驰而过。

两辆轿车在路边安全区停下,泰勒教授手握“黑金刚”还在继续听玛丽汇报。马修和吉姆同时下车来到教授身边。

“氢气浓度还在继续增加,塞进安全壳里的催化复合器没法散开立体安放。”

马修习惯性地哈腰点了两下头,手顶着重重的眼镜,望了吉姆一眼。

吉姆把手伸进车内,抓过泰勒教授手中的话筒,一字一句地说:

“玛丽教授,马上到超市去买30个网兜,尼龙网兜!买好了赶快开车送来!”

“尼龙网兜?”电话里的玛丽和电话外的泰勒教授同时发问。

“对,尼龙网兜还是其它网兜都行!网球网、排球网、羽毛球网的网也行!”吉姆顾不得与泰勒教授商量,加了一句:“一定要马上送来!”

电话咯噔一下断了,吉姆抱歉地对泰勒教授尴尬地一笑,然后又一字一句地说:

“用网兜装催化复合器,想法把它挂起来。

  

3.机器人发威

 

安全壳外轮流负责检测的工人一点也不紧张,因为他们知道,虽然发生了这么大事故,这里的剂量当量率在不断上升,但现在也只有0.2mSv(毫希沃特)/小时。即在这里连续工作一小时也就等于在医院照X光透视10次的辐射剂量,还不到人一年的容许辐射剂量。

      (未完待续)

                            ——原载《科学小说网》

 

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后篇:3.机器人发威

 



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1 杨秀海

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